Modelo de representacion - Proceso de diseño

Los materiales utilizados para la elaboracion del modelo fueron poliestireno expandido (icopor) y maddera balsa.
En primer lugar se realizo un molde de la figura en icopor, para establecer con claridad las dimensiones volumetricas del diseño y aclarar que tipo de articulaciones se iban a implementar.

El poliestireno expandido (EPS) es un material plastico espumado, derivado del poliestireno y utilizado en el sector del envase y la construcción. En los países hispanohablantes se le conoce coloquialmente por varios nombres, algunos de ellos derivados del nombre de su fabricante, por eso en Colombia se le conoce más popularmente como icopor, por su fabricante, Industria Colombiana de Porosos.

Propiedades y aplicaciones
Su cualidad más destacada es su higiene al no constituir sustrato nutritivo para microorganismos. Otras características reseñables del poliestireno expandido (EPS) son su ligereza, resistencia a la humedad y capacidad de absorción de los impactos. Esta última peculiaridad lo convierte en un excelente acondicionador de productos frágiles o delicados como electrodomesticos, componentes electricos, también se utiliza para la construcción de tablas de surf, normalmente utilizan poliuretano pero el poliestireno es más ligero lo cual conlleva a mayor flotabilidad y velocidad; pero es menos flexible. Otra de las aplicaciones del poliestireno expandido es la de aislante termico y acústico en el sector de la construcción, utilizándose como tal en fachadas, cubiertas, suelos etc. En este tipo de aplicaciones, el poliestireno expandido compite con la espuma rígida de poliuretano, la cual tiene también propiedades aislantes.

Una vez construido el modelo en icopor, se procedio a repetir el proceso sobre bloques de madera balsa, que en ultima constituiran el esqueleto del modelo final.

La madera balsa es la madera más ligera que se conoce. Tiene una densidad de 0.10 a 0.15, lo que la hace más liviana que el corcho. Dentro de sus cualidades tenemos, su gran capacidad de aislamiento térmico y acústico, su bajo peso, su facilidad para encolarse y el poco movimiento de agua entre sus celdas.

Modelo de representación LEGO

Para este ejercicio se escogio un gremlin (Stripe).

Aplicacion del mecanismo

Los materiales utilizados para la elaboración del mecanismo fueron carton paja, balso cuadrado de 3mm x 3mm y marcadores.

El cartón es un material formado por varias capas de papel superpuestas, a base de fibra virgen o de papel reciclado. El cartón es más grueso, duro y resistente que el papel.

Características técnicas

Gramaje: en la industria, el cartón se mide generalmente por su gramaje, que es el peso del cartón expresado en g/m2. El carton paja blanco tiene un gramaje de 48.8.

Grosor: El grosor es la distancia entre las dos superficies de la lámina de cartón y se mide en milésimas de milímetro, µm.

Densidad y calibre: La densidad del cartón se refiere al grado de compactación del material y se mide en kg/m3. En la práctica, se sustituye esta característica por el calibre, que expresa la superficie de cartón en metros cuadrados por cada 10 kg de peso. Cuanto menor sea la cifra del calibre, mayor es el grosor del cartón. En realidad, esta cifra indica la cantidad de hojas de cartón, de tamaño 70 x 100 (centímetros), que conforman 10 kilogramos. Esto es, 10 kg de «cartón calibre 40» están formados por 40 hojas 70 x 100 cm2. Son calibres habituales: 4 (pesado), 6, 8, 10 (medio), 12, 25, 35 y 40 (liviano).

La madera balsa es la madera más ligera que se conoce. Tiene una densidad de 0.10 a 0.15, lo que la hace más liviana que el corcho. Dentro de sus cualidades tenemos, su gran capacidad de aislamiento térmico y acústico, su bajo peso, su facilidad para encolarse y el poco movimiento de agua entre sus celdas.
Entre otras características podemos observar, colores palidos y rosados, peso liviano y muy estable para trabajar. Fácil de pegar. El tamaño mas largo es de 150mm x 100mm x 3m y 150mm x 100mm x 4m. La balsa es muy fácil de trabajar y no es necesario usar sierras eléctricas ni ningún otros de los elementos utilizados normalmente para las maderas duras, simplemente un cortante y un bloque de lija nos permitirá trabajarla con comodidad.

Dependiendo de la aplicación se puede usar balsa de 64 kg/m³ hasta 320 kg/m³. Sin embargo el promedio de la balsa está entre 130 y 160 kg/m³. Otro de los usos más extendidos a nivel mundial para la balsa es en aeromodelismo y en maquetas de arquitectura en donde se usa la madera de mejor calidad para elaborar láminas y otras piezas necesarias para las construcción de los modelos de aviones.

Mecanismo de biela-manivela

Es un mecanismo que transforma un movimiento circular a un movimiento de traslación (o viceversa). El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustion interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos "barras" unidas por una unión de revoluta. Un extremo de la barra que rota (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta.